Мы не знаем предысторию
У меня создалось впечатление, что как раз собакин нагло занял любимое место котофея, которое тот пытался таким образом отбить. А смелости и наглости забраться и плюхнуться сверху на собакину спину не хватило.

У меня создалось впечатление, что как раз собакин нагло занял любимое место котофея
+1
Тоже подумала про то, что место кошачье.
И пёс вовсе не спокоен. Псу не хотелось уходить, но он был крайне напряжён.

Дон М.А.Гарибальди, Nelvy,
Мне видится обратное. Лежал собакин, примус починял, а тут лезут всякие нагло-кошачии.


Больно морда у кота хитрая из серии "Сейчас буду до него до***ться"

Кот не хитрый - кот разгневан, причем сильно.
А у собаки бегают глаза, она лишний раз пошевельнуться стремается, да еще поначалу поглядывала на хозяев с камерой в поисках моральной поддержки. Животина явно не в своей тарелке. Если бы это было законное собачье место, пес вел бы себя увереннее и спокойнее.

А у собаки бегают глаза, она лишний раз пошевельнуться стремается, да еще поначалу поглядывала на хозяев с камерой в поисках моральной поддержки. Животина явно не в своей тарелке.
+много
Более того, судя по хозяйскому подзуживанию в процессе и смеху в конце, положить собаку на кошачье место была инициатива хозяев - эксперимент-с

...при том, что чаще всего хозяева запрещают крупным собакам покушаться на кресла и диваны. Собачка озадачена и пытается параллельно решить эту загадку. Кот мыслит более предметно.
(как вариант)

У одних моих знакомых тоже смех был, когда они завели собаку. До этого в доме стабильно обретались 3-4 кота. И вот появляется эта жизнерадостная и страсть какая любвеобильная "лошадь". Всех любит, всех залижет до смерти. Но коты уже немолоды и в целом привыкли вести себя царственно, плюс у них своя устоявшаяся иерархия. В результате собаку даже не пришлось воспитывать на предмет запрета лазить по диванам или еще куда. Коты воспитали. Особенно забавно было наблюдать, когда собака всем своим видом демонстрирует скуку смертную (хозяева с ней нормально гуляют и занимаются, так что все это действительно игра) и пляшет вокруг диванов, где разлеглись коты, умоляя обратить на нее внимание. Коты смотрят на нее свысока, переглядываются между собой и будто бы мысленно кидают жребий или считалочку какую-нибудь проговаривают. Через какое-то время кто-то один снисходит до изнывающего пса, спрыгивает с дивана и начинаются бесины. Другие коты лениво смотрят на всю эту чехарду с типичным выражением лиц "Во дебилы... им что, заняться больше нечем?" Что характерно, в веселье в равной степени участвуют все коты, просто поочередно.